土地增值税清算需要发生在土地开发转让的环节。

详细解释如下：

土地增值税是针对土地增值收益的一种税收，其核心是对土地使用者转让土地使用权时所产生的增值收益进行征税。因此，当土地被开发并发生转让行为时，就需要进行土地增值税的清算。清算的目的在于明确土地交易的增值部分，并根据法律规定对此部分收益进行税务处理。具体来说：

1. 在房地产开发过程中，当企业完成项目开发并销售时，会产生土地增值收益。此时，企业必须对其所取得的土地增值收益进行清算，并依法缴纳相应的土地增值税。这是因为土地增值税不仅涉及企业的经济利益，也关系到国家土地政策的执行和财政收入的分配。

2. 土地增值税清算的具体操作包括计算土地交易的总金额、扣除相关的成本及费用后，得出土地的增值额，再按照规定的税率进行税务处理。这一流程确保了税务处理的准确性和公平性。

3. 对于企业和投资者而言，了解土地增值税清算的相关规定和流程是非常重要的。合理进行税务筹划，可以避免不必要的税务风险，同时也有助于企业合法降低税务成本，提高企业的经济效益。

总之，涉及土地开发转让的环节需要进行土地增值税清算，以确保税务处理的准确性和合法性。