地球上的一天，即地球自转一周的时间，精确来说是23小时56分4秒。火星上的一天，即火星自转一周的时间，则是24小时39分35秒。在物理学中，天是一个固定时间单位，其值为24小时，可与秒、分、时等固定数值的时间单位进行换算。

在24小时制中，时间的书写格式通常为“小时:分钟”（如01:23），或者“小时:分钟:秒”（如01:23:45）。若分钟或秒数不足10，则前面需补充零。这个零在小时部分并非必须，但在许多计算机应用中，如ISO 8601，广泛使用。在需要高精度的时间表示中，秒后可以使用十进制，例如01:23:45.678。

一天的开始是午夜，即12:00（24:00），而一天的最后一分钟从23:59开始，至24:00结束。某一天的24:00实际上等同于下一天的00:00。数字时钟显示从00:00至23:59，不会显示24:00。这样，从23:59:59.999到00:00:00.000可以精确地标记新一天的开始。然而，24:00的表示方法更能明确地指出一天的结束时间。

尽管24小时制有其精确性，但它也有缺点。首先，由于传统习惯，大部分人在日常生活中使用12小时制来理解和称呼时间，例如下午5:00（17:00），通常会被理解为下午5:00，而不是17:00。其次，当提及下午1:00（13:00）至下午/晚上11:59（23:59）的时间时，大部分人都需要将其换算为12小时制，这可能会导致思考和换算上的不便，甚至可能出现误解，例如将18:00误认为是下午8:00（正确的是下午6:00）。