楼梯栏杆扶手的最小高度标准如下：

1. 室内共用楼梯扶手的高度自踏步前沿量起至扶手上皮不宜低于0.9米。如果水平扶手超过0.5米长，其高度不宜低于1米。

2. 室外共用楼梯栏杆的高度不宜低于1.05米。对于中高层住宅，这一高度不应低于1.10米。

3. 当楼梯井宽度大于0.2米时，不宜选用使儿童易于攀登的花格栏杆。栏杆垂直杆件之间的净空不应大于0.11米。

扩展资料：

楼梯验收规范包括：

1. 楼梯梯段净宽不应小于1.10米。对于不超过六层的住宅，一边设有栏杆的梯段净宽不应小于1.00米。

2. 楼梯平台净宽不应小于楼梯梯段净宽，且不得小于1.20米。楼梯平台的结构下缘至人行通道的垂直高度不应低于2.00米。入口处地坪与室外地面应有高差，且不应小于0.10米。

3. 当楼梯为剪刀梯时，楼梯平台的净宽不得小于1.30米。

4. 如果楼梯井净宽大于0.11米，必须采取防止儿童攀滑的措施。

参考资料来源：百度百科-住宅设计规范、百度百科-栏杆。