车辆过户委托书从车管所开的：1、代为与他人签订汽车转户合同或者协议；2、代为向车辆管理机关申请汽车过户登记按照车辆管理机关的要求提交文件或者在有关文件上签名；3、代为缴纳与汽车转让有关的、并依法或依约定应由委托人缴纳的税费；4、代为签收与汽车转让有关的文书；5、其他与汽车转让有关的行为。