1. 罗马

古罗马帝国的第一个首都就是罗马本身。公元前753年，根据传统记载，罗马城建立。在公元前1世纪至公元2世纪，罗马经历了它的巅峰时期，成为西方历史上最为强大的帝国之一，罗马城那时也达到了辉煌的顶点。

2. 君士坦丁堡

公元324年，罗马皇帝君士坦丁大帝将首都从罗马迁移至君士坦丁堡（原称拜占庭），这个城市是他专门为帝国的行政中心而建立的。君士坦丁堡后来成为东罗马帝国，即拜占庭帝国的长期首都。

3. 米兰

在4世纪时，米兰成为西罗马帝国的临时首都。当时，圣安布罗斯担任该城的主教，而狄奥多西一世在位期间，米兰一度是西罗马帝国的政治中心。在那个时期，米兰是欧洲的大城市之一，人口约30万。

4. 拉文纳

公元402年，西罗马皇帝赫诺琉斯决定将首都从罗马迁至拉文纳。这个城市因其战略位置和温和的气候而被选为帝国的新的行政中心，从此拉文纳成为了西罗马帝国的首都。