暖色系包括的颜色有：红色、橙色、黄色、棕色等。

暖色系的具体解释：

1. 红色：红色是暖色系中最强烈的颜色之一，它代表着热情、活力和力量。在色彩学中，红色能够引起人们的注意和兴奋，给人一种温暖和热烈的感觉。

2. 橙色：橙色是红色和黄色的混合色，它代表着温暖、阳光和活力。橙色的色彩给人以欢快和温暖的感觉，常常与阳光和热情相联系。

3. 黄色：黄色也是暖色系中的一种重要颜色，它象征着阳光、希望和快乐。黄色能够引起人们的乐观情绪，给人一种温暖和充满活力的印象。

4. 棕色：棕色是土地和木材的颜色，通常与大自然和温暖联系在一起。在设计中，棕色常常给人一种温暖、舒适和稳重的感觉。此外，还有其他颜色如米色、卡其色等也属于暖色系。它们给人以亲近和温馨的感觉。

这些暖色系的颜色在日常生活中广泛应用于各种设计领域，如室内设计、服装设计等。它们能够给人以温暖舒适的感觉，同时也能够传达出积极和乐观的态度和情感氛围。通过合理运用这些颜色，可以有效地传达出所需要的视觉和心理效果。