暖色调主要包括红色、橙色、黄色和棕色等颜色。

暖色调是一种在视觉上给人一种温暖、热烈、活泼的感觉的颜色类型。红色、橙色和黄色等色彩因其波长较长，能够刺激人的视觉神经，使人产生温暖的感觉。这些颜色通常与阳光、火焰和热情等概念相联系，因此在设计或艺术中常被用作表达活力和温暖氛围的手段。此外，棕色作为一种接近大地的颜色，也常被归为暖色调，给人一种自然、朴实的感觉。

具体来说：

1. 红色是一种鲜明的颜色，代表着热情、活力和激情。在暖色调中，红色是最强烈的色彩之一，能够迅速吸引人们的注意力。

2. 橙色是红色和黄色的混合色，代表着温暖、阳光和乐观。橙色常常使人感到愉悦和充满活力。

3. 黄色是一种明亮、充满活力的颜色，代表着快乐、友谊和智慧。在暖色调中，黄色能够带来温暖和活力。

4. 棕色是一种接近大自然的颜色，常常与土地、树木和石头相联系。这种颜色给人一种朴实、自然的感觉。

这些颜色在日常生活中的应用非常广泛，例如在室内设计、服装设计、艺术品和广告中都可以看到它们的身影。通过巧妙地运用这些暖色调，可以有效地传达出温暖、热情和活力的氛围。