整装待发

整理好行装，等待出发。描述了做好充分准备，随时出发的状态。

陶菊隐在《北洋军阀统治时期史话》第23章中提到了浙江公民代表请愿团还未启程北上，而上海方面北军第四师整装待发的消息已传到浙江来，生动地展示了整装待发的场景。

这个成语是连动式结构，作谓语，中性情感色彩。在现代汉语中，我们常用它来描述做好充分准备，随时出发的状态。

例如，当我们已经整装待发，向五指山主峰挺进时，就意味着我们已经做好了充分的准备，随时可以出发。