明确答案：家庭灰尘可以使用吸尘器、清洁扫帚、抹布和专用清洁剂等工具和方法去除。

详细解释：

1. 吸尘器：作为家庭清洁的主要工具之一，吸尘器能够有效吸除地板、家具底部的灰尘，以及窗帘等纤维制品上的微小灰尘。使用时，应根据不同的地面和家具选择合适的吸头，并注意吸力调节。

2. 清洁扫帚：适用于清理地面上的灰尘和杂物。使用时，可先用扫帚将灰尘聚拢，再通过吸尘器或垃圾袋清理。扫帚应定期清洗，以保持清洁效果。

3. 抹布：对于家具表面、门窗框等小面积的灰尘，可用抹布擦拭。使用前将抹布用清水洗净并拧干，对于顽固污渍，可搭配清洁剂使用。

4. 专用清洁剂：对于玻璃、瓷砖等硬质表面上的顽固污渍，可以使用专用清洁剂。使用时，按照产品说明进行稀释和使用，注意保持通风，避免对人体和家居造成伤害。

总结：去除家庭灰尘应根据不同的清洁对象和污渍程度，选择合适的清洁工具和方法。同时，保持家居日常清洁，定期除尘，可以有效减少灰尘的积累。