机械连接形式主要有以下几种：

1. 焊接。焊接是通过熔融两个或多个金属接头，并冷却固化后形成不可拆卸的连接受力结构。它广泛应用于各种工程结构和机械产品中。

2. 螺栓连接。螺栓连接是通过螺栓、螺母和垫片组成的连接件来实现连接的方式。这种连接方式可以在需要时方便地拆卸和重装，适用于需要频繁拆装或维修的场景。

3. 铆接。铆接是利用铆钉或铆母将两个或多个构件连接在一起的方法。它适用于连接厚度较大、受力较大的部位，具有连接牢固、密封性好的特点。

4. 卡口连接。卡口连接是一种通过卡口、卡槽等结构实现快速连接的方式。它广泛应用于各种电气、电子设备和管道连接中，具有安装方便、连接可靠的特点。

详细解释：

焊接：焊接是一种常用的机械连接方式，通过电弧、激光、气体等方法将金属接头局部加热至熔融状态，然后冷却固化形成连接。焊接具有连接牢固、密封性好、能承受大载荷等优点，因此广泛应用于桥梁、建筑、汽车、船舶等制造行业。

螺栓连接：螺栓连接通过螺栓、螺母和垫片组成的连接件来实现两个或多个部件的连接。这种连接方式可以在需要时方便地拆卸和重装，适用于需要频繁拆装或维修的场景。螺栓连接具有操作简单、成本低廉、适用范围广等特点。

铆接和卡口连接：铆接和卡口连接是另外两种常用的机械连接方式。铆接利用铆钉或铆母将构件连接在一起，适用于连接厚度较大、受力较大的部位。卡口连接则通过卡口、卡槽等结构实现快速连接，广泛应用于电气、电子设备和管道连接中。这两种连接方式都具有安装方便、连接可靠的特点。

以上所述为机械连接的几种主要形式，每种连接方式都有其独特的应用场景和优势，需要根据具体的使用需求和条件来选择合适的连接方式。