机械连接的方法主要包括以下几种：

1. 焊接。这是一种通过熔融金属将两个或多个部件连接在一起的方法。焊接可以通过多种方式完成，如电弧焊、激光焊、气焊等。这种连接方式在工业生产中广泛应用，因为它连接牢固，适用于各种材料。

焊接的原理及特点：

焊接是通过电弧或激光等热源将金属工件局部加热至熔化状态，与此同时，填充材料也熔化，两种熔化金属混合在一起形成焊缝，焊缝冷却后，两个金属部件便连接在一起。焊接的优点是连接强度高、密封性好，适用于各种结构和材料。但焊接也可能导致应力集中和变形等问题。

2. 铆接。铆接是通过铆钉或铆母将两个部件固定在一起。这种连接方式在需要拆卸或维修时较为方便。

铆接的原理及特点：

铆接利用铆钉或其他固定件穿过两个需要连接的部件的孔，然后使用锤子或其他工具将铆钉固定，从而实现部件的连接。铆接的优点是连接牢固，且可以拆卸，适用于需要经常维修或更换的部件。但铆接对于材料的厚度和硬度有一定要求。

3. 螺栓连接。这是一种通过螺栓和螺母将部件紧固在一起的方法。螺栓连接具有良好的可拆卸性和互换性。

螺栓连接的原理及特点：

螺栓连接是通过螺栓和螺母的配合，将两个部件紧密地固定在一起。这种连接方式操作简单，适用于各种环境和材料。螺栓连接具有较高的强度和刚度，同时具有一定的吸收振动和缓冲能力。但螺栓连接需要定期进行维护和检查，以防止松动或失效。

以上三种是机械连接的主要方法，每种方法都有其独特的优点和应用场景。在实际应用中，需要根据具体需求和条件选择合适的连接方式。