内聚力，通常被称为粘聚力，是物质内部相邻部分之间存在的相互吸引力，这种吸引力源于同种物质分子之间的分子力。这种作用力在微观尺度上尤为显著，只有当分子间的距离小于10亿分之一厘米时，我们才能观察到它的存在。内聚力是促成物质形态变化的关键因素，它使得物质能够从液态或气态转变为固态，形成稳定的结构。

在岩石力学和土力学的研究中，内聚力以特定的数学形式体现，即τ（剪应力）的表达式为τ=c+σtanφ。其中，c代表的就是内聚力，它与内摩擦角φ紧密相关。内摩擦角是描述物质内部阻力的物理量，反映了物质抵抗剪切变形的能力。这个公式在工程应用中，用于预测和分析土壤和岩石在受力情况下的行为，是理解地质稳定性的重要工具。