工厂取暖设备主要包括以下几种：

1. 锅炉设备

锅炉是工厂取暖的主要设备之一。它可以通过燃烧燃料产生热水或蒸汽，用于加热工厂的室内环境和机械设备。锅炉具有高效、稳定和安全的特点，是工厂取暖的常用选择。

2. 工业电暖器

工业电暖器是一种通过电能发热的取暖设备。它具有快速加热、温度控制精确的特点，适用于需要局部或临时加热的工厂环境。工业电暖器可分为辐射式和对流式两种，可根据实际需求进行选择。

3. 热风炉

热风炉通过燃烧燃料产生热风，直接送入工厂车间，为工人提供温暖的工作环境。热风炉具有结构紧凑、操作简便、热效率高等特点，适用于需要快速提高环境温度的场合。

4. 空调系统

在现代化工厂中，空调系统也常用于取暖。空调系统可以通过制冷和制热功能，调节工厂室内的温度，提供舒适的工作环境。此外，空调系统还可以调节湿度，改善空气质量，有助于提高工人的工作效率。

总之，工厂取暖设备包括锅炉设备、工业电暖器、热风炉和空调系统等。这些设备各具特点，可根据工厂的实际情况和需求进行选择。在选择取暖设备时，需要考虑设备的效率、安全性、运行成本以及环保性能等因素。