在编制预算定额时，需遵循以下原则：

一、按社会平均水平确定预算定额的原则。此原则要求预算定额应代表社会平均劳动量和平均消耗水平，以确保公平和合理性。

二、简明适用原则。在项目划分上，主要的、常用的、价值量大的项目要细分为多个分项，而次要的、不常用的、价值量较小的项目则可适当简化。同时，确保预算定额项目齐全，计算单位合理。

预算定额的编制程序主要包括以下步骤：

1. 确定编制细则。该步骤涉及统一编制表格及方法、计算口径、计量单位和小数点位数的要求，以及统一相关规定，如名称、用字、专业用语、符号代码，确保规范性和简洁性。

2. 确定定额的项目划分和工程量计算规则。这一步骤要求明确各个项目的划分和相应的计算规则，确保预算定额的准确性和适用性。

3. 定额人工、材料、机械台班耗用量的计算、复核和测算。这一步骤涉及根据实际情况计算和调整各项成本，确保预算定额的科学性和可靠性。

遵循上述原则和步骤，可以有效地编制出合理、准确、适用的预算定额，为工程计价提供坚实的基础。