至少5cm。

根据建筑相关规定，人防套管预埋出墙至少为5cm。这是为了确保人防区到非人防区之间的预埋密闭套管能够有效地传输相关设备和管线。根据规定，预埋套管总长度应等于预埋剪力墙厚度加16cm。这样设计的原因是，每端预留5cm用于连接和固定套管，而两端还需要考虑2-3cm的抹灰层厚度。因此，人防套管预埋出墙至少为5cm。