申请上海公租房的步骤如下：

1. 申请人必须年满18周岁且具有本市户籍；

2. 已组建家庭的申请人应以家庭为单位提出申请，家庭成员中至少一人持有本市居住证满一年；

3. 申请人的配偶和未成年子女应作为共同申请人，有本市户籍的配偶父母和成年子女也可以成为共同申请人；

4. 申请人需参加本市社会保险，累计缴费满3年，或有本科及以上学历、中级及以上职称的人员累计缴费满1年；

5. 申请人及家庭成员在本市不能拥有住房，未领取购房补贴，且在申请受理日前3年内未转让或因离婚分割过住房。需提交相关个人资料和证明文件。

公租房的配租政策：

1、资格审核：对申请人的户籍、家庭收入、住房状况等进行审核，确保符合申请条件；

2、积分排名：根据申请人的工作年限、纳税记录、社保缴纳情况等因素进行积分，以积分高低决定配租顺序；

3、房源分配：在符合条件的申请人中，根据积分排名分配公租房资源；

4、签订合同：与获得配租资格的申请人签订公租房租赁合同；

5、缴纳租金：申请人按照合同约定缴纳租金，享受公租房住房待遇；

6、定期审核：租赁期间，定期对承租人的资格条件进行复核，确保公租房资源的合理利用。

综上所述，申请上海公租房需满足年满18岁的本市户籍要求，以家庭为单位申请，家庭成员中至少一人持有本市居住证满一年，社会保险缴费满足一定年限，无本市住房产权，未领购房补贴，且近三年内无住房转让或离婚分割记录，并须提供相应的个人资料和证明文件。

【法律依据】：

《公共租赁住房管理办法》

第七条

申请公共租赁住房，应当符合以下条件：

（一）在本地无住房或者住房面积低于规定标准；

（二）收入、财产低于规定标准；

（三）申请人为外来务工人员的，在本地稳定就业达到规定年限。

具体条件由直辖市和市、县级人民政府住房保障主管部门根据本地区实际情况确定，报本级人民政府批准后实施并向社会公布。