北京的二手房公司有：链家、自如、贝壳找房、链家宜居、我爱我家等。

详细解释：

1. 链家

链家是一家知名的房产经纪公司，在北京及其他一线城市均有广泛布局。其业务范围包括二手房买卖、租赁、评估等，以其专业的服务团队、丰富的房源信息和完善的售后服务赢得了市场的认可。

2. 自如

自如是一家提供高品质居住服务的平台，除了租赁新房外，也涉及二手房交易。自如拥有大量的活跃用户，其平台上的房源信息丰富且真实可靠，为购房者提供了便捷的交易渠道。

3. 贝壳找房

贝壳找房是一个集房源信息、房产交易服务为一体的综合性平台。其优势在于拥有海量的房源数据，能够通过智能推荐系统为购房者匹配到合适的房源，同时提供线上咨询、线下交易等一站式服务。

4. 链家宜居

链家宜居是另一家以二手房交易为主的公司，其服务涵盖二手房买卖、租赁以及房产评估等。该公司注重客户服务体验，提供专业的房产咨询服务，帮助购房者更好地了解和选择房源。

5. 我爱我家

我爱我家是一家提供全方位房产服务的公司，包括二手房交易、房屋租赁、房产评估等。其在北京市场有着较高的知名度，以其专业的团队和丰富的经验为客户提供优质的服务。

以上这些公司在北京二手房市场都有较大的影响力，拥有较为完善的业务体系和良好的市场口碑。购房者在选择时，可以根据自己的需求和预算进行综合考虑，选择最适合自己的服务公司和交易方式。