父母去世后，他们的房屋过户需要遵循一定的法律程序。具体步骤如下：

1. 确认遗产并办理遗产继承公证。完成此步骤后，获得遗产继承权的相关证明文件。

2. 向房屋所在地的房产交易中心申请过户手续，提交相关材料，包括继承权证明文件、房产证等。

3. 缴纳相关税费后，办理房屋过户手续，完成过户。

详细解释如下：

确认遗产并办理遗产继承公证是首要步骤。父母去世后，需要确定其遗产范围，包括房屋等不动产。在办理遗产继承公证时，需提供相关证明材料，如父母的死亡证明、亲属关系证明等。继承人获得遗产继承权的相关证明文件，这是后续过户的必要材料。

接下来，继承人需要向房屋所在地的房产交易中心申请过户手续。这里需要提交一系列材料，包括继承权证明文件、房产证、身份证明等。继承人应确保提交的材料齐全、真实、有效。

在提交申请后，需要缴纳相关的税费。根据当地的税收政策和房屋的实际情况，可能需要缴纳一定的遗产税或契税。完成税费缴纳后，继承人可以办理房屋过户手续，正式完成房屋的过户。

在整个过程中，建议继承人咨询专业的律师或房产中介，确保过户手续的合法性和顺利进行。此外，不同地区的具体规定可能存在差异，继承人还需了解当地的具体政策和流程。