86.6公里。根据百度地图显示上虞到宁波有86.6公里的距离，自行驾车需要1小时13分钟到达，途经杭州湾环线高速、杭甬高速。宁波市，简称“甬”，别称甬城、甬上、四明、明州，是浙江省辖地级市、副省级市、计划单列市、Ⅰ型大城市。