郴州公租房的居住时间依据相关规定和政策而定，一般来说，居住期限是可续期的。具体居住多久，需要根据个人的申请资格、租约期限和续签情况等因素来决定。以下进行详细解释：

1. 公租房租期限制：公租房的租期并不是永久性的，通常会有一定的租约期限限制。具体的租期限制可能因地区政策而异，需要在申请前了解当地的相关政策。

2. 资格审核与续租：在租约到期前，租户需要提交续租申请，并经过资格审核。如果符合公租房的申请资格，通常可以继续租住。

3. 居住条件与续签：公租房的续签也取决于个人的居住条件，包括是否遵守租赁规定、是否按时缴纳租金等。表现良好的租户在租约到期后更容易获得续签。

4. 政策调整与通知：公租房的相关政策可能会根据市场需求、政府财政等因素进行调整。因此，租户需要关注政策变动，确保及时了解最新信息。

请注意，具体居住多久还需根据当地政策和个人实际情况来确定。建议在租约到期前咨询当地公租房管理部门或相关机构，了解具体的续租政策和流程。这样可以确保自己的权益得到保障，并顺利续租公租房。