4小时34分钟，6小时58分钟。根据查询百度地图信息显示，嵊泗县位于中国浙江省舟山市，岱山县位于浙江省东北部，两地相距144.6公里，驾车行驶时间为4小时34分钟，骑行时间为6小时58分钟。