巴洛克艺术起源于16世纪意大利，然而家具形式在此风格成熟过程中，首先在佛兰德斯的安特卫普兴起，随后传播至荷兰、法国、英国、德国。巴洛克家具在法国路易十四时期达到顶峰，成为巴洛克家具的典型代表。

路易十四时期的巴洛克家具，其装饰图案丰富多样，如涡卷饰、刻扁、盘蜗饰、大形叶饰、旋涡、螺旋纹、纹带、C形旋涡、S形旋涡、纹章、爱神裸体像、有翅小天使、奇异的形体和头像、不规则的珍珠牡蛎壳、美人鱼、人鱼、半人半鱼海神、海马、叶翼和花环、动物腿和脚等。这些图案广泛应用于家具的装饰中，展现出巴洛克艺术风格的动感曲线、涡卷装饰、圆柱、壁柱、三角楣、人像柱、圆拱等特征。

家具中，扶手椅是路易十四时期最具代表性的一种，常用于宫廷及贵族家中。椅子设计精雕细琢，长方形靠背和向下弯曲的扶手，以及粗大的涡旋形终端，体现了庄重、强健、稳定的气氛。椅子的座面通常包衬坐垫，并有长长的流苏装饰。椅子的外形成涡旋形的盘状或栏状腿，也是其特色之一。早期的拉档多为H形，有时在略低于座位部位再加一个前拉档。

床在17世纪达到了辉煌的时代。宫廷中，贵族的床图案优美，而平民则满足于简单的床和挂幕。商人家庭则拥有特别美丽的床。在路易十四王朝末期，由四个杆支撑的华盖床开始流行，并延续到路易十六王朝末期。桌类家具在当时非常常见，形体极度奢侈和笨重，桌面经常采用其他木材或金属和龟甲壳镶嵌装饰。腿多为S形曲线，上端以涡卷形雕饰收尾，两腿间连接中心雕饰有扇形贝壳纹样，应用线条柔顺的带枝树叶和涡卷莨苕叶装饰等，将古希腊装饰艺术与巴洛克风格融合在一起。

此外，各种各样的专用桌在当时已大量出现，如牌桌、赌桌、办公桌和梳妆桌等。石棺式小衣柜、低大衣柜和衣箱也是当时必不可少的家用家具，同时也是婚用嫁妆的常见物品。这些家具不仅体现了巴洛克风格的奢华与精细，更展现了17世纪法国贵族生活的豪华与品味。