出现了。根据查询《婉君》剧情介绍可知，在电视剧《婉君》的大结局中，仲康把婉君重新带回周家，周家父母也谅解了婉君，因此《婉君》结局周家父母出现了。《婉君》剧情改编自中国台湾著名女作家琼瑶的小说《六个梦》中的第一个故事《追寻》，故事讲述了清末民初女孩婉君，从小被当作冲喜新娘卖到周家。