钢管脚手架的种类繁多，主要包括以下几种：

1. 扣件式钢管脚手架：这种脚手架采用标准的钢管材料，通过扣件连接，构成稳定的脚手架结构。

2. 碗扣式钢管脚手架：其特点在于横杆与立杆之间的连接采用碗扣设计，使得结构更加牢固，拆卸方便。

3. 承插式钢管脚手架：利用承插连接方式，将立杆与横杆、斜杆等连接在一起，形成稳定的脚手架系统。

4. 门式脚手架：这种脚手架结构类似于门字形状，通常由门架和横杆组成，适用于各种建筑施工需求。

5. 里脚手架：主要应用于室内施工，结构多样，包括使用不同类型钢管的组合以及带有特定配件的脚手架。

6. 挂挑脚手架：特别设计的脚手架，用于在特定位置进行悬挂或挑出作业。

除了上述分类，还有根据具体用途和结构特点命名的脚手架，如附着式脚手架、移动式脚手架等。这些脚手架在建筑施工中发挥着重要的作用，确保施工人员的安全以及施工效率。