要清洗海尔等品牌的全自动洗衣机，可以按照以下步骤进行：

1. 准备工具：准备合适的螺丝刀、一块干净的抹布和一个装有清水的水盆。

2. 打开洗衣机顶盖：使用螺丝刀卸下固定顶盖的螺丝，然后小心地打开顶盖，注意顶盖四周的卡扣，以免损坏连接的电线。

3. 取出内桶：轻轻地取出洗衣机的内桶，此步骤可能需要一些力量，因为内桶可能会有些许锈蚀。

4. 卸下内桶上的螺丝：使用螺丝刀卸下内桶上的螺丝，然后取下塑料盖板和平衡环。

5. 清洗部件：在一个水盆中加入适量的水和洗洁精，将抹布浸湿后擦洗洗衣机的顶盖、内桶的内外侧以及平衡环。完成后，用清水再次清洗这些部件，并将其放在阴凉通风的地方晾干。

6. 特别注意：在清洗平衡环时，会发现其中存有水珠，不要将其完全倒空，否则洗衣机在运行时可能会失去平衡，导致脱水时剧烈震动。

提醒：在拆卸洗衣机时，务必先切断电源，以确保安全。

以上步骤适用于包括美的、格力在内的多种品牌的全自动洗衣机型号。