家庭供暖设备主要有以下几种：

暖气片。暖气片是目前最为常见的家庭供暖设备之一。其原理是通过热水在暖气片内循环，释放出热量，从而提高室内温度。暖气片样式多样，可挂在墙上或置于地面，便于安装和维护。

地暖系统。地暖系统是一种较为高端的供暖方式。它通过在地表下铺设管道，将热水或电热媒介均匀分布在室内，从而实现地板散热。地暖具有温度均匀、舒适度高、不占空间等优点，但安装成本相对较高。

电暖器。电暖器是一种便捷可移动的家庭供暖设备。它通过电能转化为热能，通过风扇将热空气吹散到室内。电暖器使用方便，适用于各种环境，且可以根据需要放置在不同的房间。

中央空调供暖系统。除了传统的暖气设备，现代家庭还常使用中央空调供暖系统。这种系统既可以制冷也可以供暖，通过调节空气温度来满足舒适需求。中央空调供暖系统温度控制精准，舒适度较高，但安装成本和维护成本相对较高。

以上即为目前家庭供暖设备的主要种类。每种设备都有其独特的优点和适用场景，家庭在选择供暖设备时，应根据自身需求和预算来选择合适的设备。如追求舒适度和空间利用率，地暖系统和中央空调供暖系统是不错的选择；如需要便捷和可移动性，电暖器则更为合适；而暖气片则因其性价比高和安装方便受到大多数家庭的青睐。