家用九阳豆浆机的使用方法如下：

1. **准备材料**：选择新鲜、无霉变的豆子，如黄豆，洗净后浸泡6-8小时至豆子变软。同时，准备好适量的清水。

2. **安装与加料**：按照说明书指示正确安装拉法尔网或五谷精磨器，确保密封性良好。将浸泡好的豆子放入豆浆机杯体内，并加入适量的清水，水位应位于上下水位线之间。

3. **启动制作**：将机头按正确位置放入杯体中，插上电源线，按下豆浆机上的相应功能键（如“纯豆浆”或“五谷豆浆”），豆浆机即开始工作。制作过程一般需要20分钟左右，具体时间根据所选模式和豆子种类而定。

4. **制作完成与倒出**：当豆浆制作完成后，豆浆机会有提示灯或提示音。此时，可用手按住豆浆机的机头或将机头取下，小心地将豆浆倒出。注意不要烫伤。

5. **清洗与保存**：豆浆倒出后，应及时清洗豆浆机的杯体、机头及五谷精磨器等部件。清洗时，请勿使用酸性或碱性洗涤剂，以免腐蚀部件。清洗完毕后，将豆浆机放置在干燥通风处，并拔掉电源线妥善保存。

在使用九阳豆浆机时，还需注意以下几点：

* 请勿在机头未安装牢固或杯体内无水的情况下开机。

* 制作过程中请勿移动或倾斜豆浆机，以免影响使用效果。

* 请勿将手伸入杯体内或豆浆机头附近，以免发生意外。

* 如遇任何问题，可参考说明书或联系九阳售后服务部门。