在土中承受负载时，桩基础的类型依据其工作原理大致分为两种：端承桩和摩擦桩。

端承桩是一种特殊的桩，它穿透软弱土层直达坚实的深层土壤。上部结构的荷载主要由桩尖与地基的阻力承担，这种阻力主要来源于桩尖的接触力，而不是桩身与土的摩擦力。

相比之下，摩擦桩完全设置在软弱土层的一定深度，上部结构的荷载则由两个部分共同支撑：桩尖阻力和桩身与土之间的摩擦力。在极限状态下，摩擦力成为主要的支撑力量，而端承力可能微弱或可忽略不计。

端承型桩，包括端承桩和摩擦端承桩，其主要特征是极限状态下以端承力为主导，摩擦力相对较小或可视为次要因素。这与摩擦桩形成鲜明对比，摩擦桩更依赖于摩擦力来分担荷载。

总结来说，这两种桩基础的主要区别在于它们承受荷载的方式和受力模式：端承桩主要依赖桩尖的端承力，而摩擦桩则依赖于桩身与土的摩擦力和桩尖阻力的共同作用。