在建筑桩基技术中，桩的类型主要分为摩擦型桩和端承型桩，这在《建筑桩基技术规范》JGJ94-94中有明确的定义。摩擦型桩在极限荷载下，主要依靠桩侧的阻力来承受荷载，而端承型桩则是荷载主要由桩端阻力承担，桩侧阻力相对较小或者可以忽略。区分两者的关键并非仅看是否嵌入岩层，还需考虑土层的性质、厚度、桩长与直径的比例（即桩长径比）、基岩的性质、嵌岩深度与直径的比例（即嵌岩深径比），以及桩底的沉渣厚度等因素。

举例来说，如果桩穿过的是均匀的软土层，深入硬质基岩，由于基岩强度高，桩底位移和桩身位移相对较小。在这种情况下，由于土体的极限侧阻力还未被完全发挥，摩擦型的桩侧阻力无法充分作用。相反，硬质基岩所需的极限位移得以满足，使得桩端的阻力得以充分发挥，这样的桩就被定义为端承桩。

摩擦桩的主要承载力来源于桩身与土层之间的摩擦力，这种摩擦力是其主要的支撑方式。