主要区别是，性质不同、承载性状不同、在土中受力情况不同，具体情况如下：

一、性质不同

1、摩擦桩

2、端承桩

端承桩是上部结构荷载主要由桩端阻力承受的桩。它穿过软弱土层，打入深层坚实土壤或基岩的持力层中。

二、承载性状不同

1、摩擦桩

在承载能力极限状态下，桩顶竖向荷载由桩侧阻力承受，桩端阻力小到可忽略不计。

2、端承桩

在承载能力极限状态下，桩顶竖向荷载主要由桩侧阻力承受。

三、在土中受力情况不同

1、摩擦桩

摩擦桩是完全设置在软弱土层一定深度的一种桩，上部结构荷载要由桩尖阻力和桩身侧面与土之间的摩擦力共同来承担。

2、端承桩

端承桩是穿过软弱土层而达到深层坚实土的一种桩，上部结构荷载主要由桩尖阻力来承担。

参考资料来源：百度百科-摩擦桩

参考资料来源：百度百科-端承桩