竣工验收需要验收的资料包括：工程竣工图纸、施工许可证、工程概况表、材料设备检验合格证明、施工日志、试验记录等。此外，还需提供勘察报告和设计图纸，竣工验收报告和施工质量评估报告等文件。具体资料根据工程类型和合同约定可能会有所不同。

解释：

1. 竣工图纸和许可证：竣工图纸是工程完工后的详细图纸，反映了工程的最终状态。施工许可证是开工前必须获得的政府批准文件，证明工程合法。

2. 工程概况与材料设备合格证明：工程概况表反映了工程的基本信息，如规模、结构等。材料设备检验合格证明是证明工程中使用的所有材料和设备都经过严格检验并符合标准要求的文件。

3. 施工日志与试验记录：施工日志详细记录了施工过程中的每日进展和关键事件。试验记录则是关于材料测试、结构测试等的结果，是评估工程质量的重要依据。

4. 勘察报告与设计图纸：勘察报告是对工程所在地的地质、环境等进行详细调查后得出的报告。设计图纸是工程建设的蓝图，反映了工程的设计理念和规格。

5. 竣工验收报告与评估报告：竣工验收报告是对工程是否达到设计要求和质量标准的全面评估。施工质量评估报告则是对施工过程中的质量控制的总结和评价。

6. 其他资料：除了上述资料外，竣工验收还可能涉及其他与工程相关的资料，如合同、变更通知、验收证书等。这些资料的具体要求可能会根据工程类型和合同约定有所不同。因此，在竣工验收前，应仔细核对相关要求，确保资料的完整性和准确性。