全自动洗衣机通常采用两种驱动方式：带皮带和直驱。这两种方式各有优缺点，选择哪一种取决于具体需求。带皮带驱动方式是常见选择，电动机通过皮带带动滚筒旋转。这种方式的优点是结构简单、维护方便、成本较低，皮带的弹性还能减少运行时的振动和噪音，让洗衣机运行更加平稳。

然而，带皮带驱动方式也存在一些缺点。皮带容易磨损，需要定期更换，增加了维护成本。皮带传动损失能量，使得能效较低。此外，由于皮带的摩擦，噪音相对较大，可能影响用户体验。

相比之下，直驱驱动方式是一种新型技术，电动机直接驱动滚筒旋转。这种方式同样具有结构简单、维护方便、成本较低的优点。没有皮带传动，能效更高，减少了能量损失，降低了噪音，提供了更好的用户体验。

不过，直驱驱动方式也有其局限性。没有皮带缓冲，电动机突然停止或启动时可能会产生较大振动和噪音。对电动机的可靠性要求较高，若电动机出现故障，整个洗衣机将无法正常工作。此外，直驱驱动方式的结构相对复杂，维修成本较高。

综上所述，全自动洗衣机通常采用带皮带或直驱两种驱动方式。带皮带驱动方式适合注重性价比和维护成本的用户；而直驱驱动方式适合追求能效和用户体验的用户。选择时需综合考虑洗衣机型号、设计、维护成本、能效等因素。