悬臂梁桥分为单悬臂梁和双悬臂梁两种类型。单悬臂梁的特点是简支梁的一端从支点伸出，用以支撑另一孔的吊梁。而双悬臂梁则是简支梁的两端从支点伸出，形成两个悬臂的结构。这种桥的构造相对复杂，行车体验不够平顺，因此目前使用较少。

悬臂梁桥通常属于静定结构，这意味着其内部应力不会受到地基变形的影响，对基础的要求也较低。尽管悬臂梁桥在力学性能上优于简支梁桥，并能适用于更大跨度的桥梁方案，但其某些区段会同时出现正负弯矩，使得构造更加复杂。此外，随着跨径的增大，梁体的重量也会迅速增加，这使得悬臂梁桥不太适合采用装配式施工，通常需要在费用高昂、进度缓慢的支架上进行现浇。

T型钢构桥则是一种具有悬臂受力特点的梁式桥。这类桥的特点是从墩上伸出悬臂，并在跨中用剪力铰或简支挂梁组合而成，因墩上两侧伸出的悬臂形状类似T字而得名。在预应力混凝土结构中，使用悬臂施工方法可以构建出比钢筋混凝土结构中更长的悬臂结构。

在实际应用中，这两种桥型各有优缺点。悬臂梁桥因其力学性能优势和适用于大跨径桥梁的特点而受到青睐，但其复杂的构造和重量问题使得施工成本和难度增加。而T型钢构桥则因其悬臂受力特点和较长悬臂的构建能力，在某些特定条件下显示出独特的优势。