悬臂梁和悬挑梁的主要区别在于它们的结构和应用场合。

悬臂梁是一种典型的受力结构，其特点在于没有直接的垂直支撑，而是依赖于自身结构进行承重。具体来说，悬臂梁通常一端固定在墙体或柱子上，另一端则悬空无支撑，通过自身的抗弯能力来承受各种荷载。在建筑和桥梁工程中，悬臂梁常用于需要扩展空间、没有足够支撑点的场合。

悬挑梁则是一种建筑结构中的特殊部分，它与悬臂梁相似之处在于它们都部分悬空，但二者在应用和结构上有所不同。悬挑梁主要指的是一些跨越空间的区域没有立柱支撑，如桥梁中的某些区段或者建筑物的顶层。在这种结构中，悬挑的部分以“挑”的方式悬空延伸，与主体结构之间有明显的区分。这种设计常常用于需要减轻下方空间的阻碍、增强整体建筑的美观性等场合。另外，在结构设计上，悬挑梁更注重对悬挑部分的稳固性和安全性的考虑。

总的来说，悬臂梁和悬挑梁虽在某些方面有相似之处，但在结构和应用上存在一定差异。二者在实际工程中的选择和应用取决于具体的工程需求和设计考虑。在设计和施工过程中，工程师会根据实际情况选择合适的结构形式，确保工程的安全性和稳定性。二者的具体选择需要基于具体的工程背景和结构要求进行分析和判断。