泥浆护壁钻孔灌注桩施工工艺流程主要包含以下几个步骤：

首先，进行场地平整工作，确保施工区域平整、稳固。

其次，进行桩位放线，精确确定钻孔位置。

然后，开挖浆池、浆沟，为泥浆循环提供条件。

接下来，埋设护筒，保护钻孔免受土体坍塌影响。

随后，钻机就位，并对孔位进行校正，确保钻孔精度。

接着，进行成孔作业，同时进行泥浆循环，清除废浆与泥渣，确保孔壁稳定。

完成清孔换浆工作，确保孔底清洁，符合施工要求。

然后，进行终孔验收，确保孔深、孔径等符合设计标准。

最后，下放钢筋笼与钢导管，准备浇筑水下混凝土。

进行水下混凝土浇筑，完成成桩作业，至此，泥浆护壁钻孔灌注桩施工流程完成。