以下是鲜牛奶的正确加热方法：

1. 热水浸泡加热：将包装牛奶直接放入不超过50℃的温水中浸泡5至10分钟。

2. 炉子直接煮：将牛奶倒入锅内，使用慢火煮沸，同时不断搅拌，直至表面出现热气，无需煮至沸腾。

3. 微波炉加热：将牛奶倒入微波炉适用的容器中，加热2分钟即可。需要注意的是，牛奶的包装材料主要成分是聚乙烯，在温度达到115℃时可能会分解，影响健康，因此不建议将牛奶连同塑料袋一起加热。

4. 消毒鲜奶：如果是直接从奶牛身上挤出的鲜奶，必须进行消毒处理，加热至煮沸后才能饮用。

关于比利时inza牛奶的利乐包装，1L装的牛奶不适合直接和包装一起加热，因为一次性喝不完可能会造成浪费。

睡前是喝牛奶的最佳时间，尤其是对青少年来说，临睡前喝牛奶有助于吸收钙质。然而，牛奶不宜空腹饮用，因为空腹时牛奶在胃中停留时间短，影响消化吸收。在喝牛奶前，可以先吃一些淀粉类食物，以促进营养吸收。建议不要在牛奶中加糖，因为加糖会影响消化吸收并可能损害肠胃功能。开袋的牛奶最好一次性喝完，如果必须存放，应尽快放入冰箱，并在下次饮用前进行加温消毒。