答案：

IC卡包括： 银行卡、交通卡、门禁卡等带有芯片的卡。

ID卡主要指的是： 身份证明卡，如员工身份识别卡等。

解释：

IC卡的定义及种类：

IC卡，全称为集成电路卡，是一种内置集成电路芯片的卡。由于其内部含有芯片，具备较高的安全性与存储能力，因此广泛应用于金融、交通、医疗、通信等领域。常见的IC卡包括银行卡、交通卡以及部分公司的门禁卡等。这些卡均通过嵌入的芯片来处理信息，如存储资金、交易记录、乘坐公共交通的记录等。

ID卡的定义及用途：

ID卡主要指的是身份证明卡，用于识别个人身份。这种卡片并不具备金融或交易功能，其主要目的是标识和记录持卡人的基本信息，如姓名、职务、部门等。在企事业单位中，通常为员工发放ID卡，用于进出办公区域、楼宇的身份识别。与IC卡不同，ID卡通常不包含芯片，信息存储多以磁条或条码形式存在。

两者虽在某些功能上有重叠，但在实际应用场景及核心技术上有明显区别。IC卡以其内置的集成电路芯片提供更为复杂和安全的功能，而ID卡则侧重于身份标识和基本信息记录。