钢铁的密度是7.85克/立方厘米。在计算钢材的理论重量时，使用的计量单位是千克（kg）。基本计算公式为：重量（kg）=断面积（mm²）×长度（m）×密度（g/cm³）× 1/1000。需要注意的是，不同类型的钢材其密度可能有所不同。例如，低碳钢的密度约为7.85，中碳钢约为7.82，高碳钢约为7.81。含碳量越高，密度通常越低。

桥梁用钢板要求具有较高的动载荷承受能力、抗冲击性、抗震渗性以及耐腐蚀性。相应的钢板牌号如Q235q、Q345q等，其中的“q”代表“桥”。

造船钢板用于制造海洋及内河船舶的船体，它需要具备高强度、良好的塑性、韧性、冷弯性能、焊接性能以及耐腐蚀性能。相应的钢板牌号包括A32、D32、A36、D36等。

汽车大梁钢用于制造汽车的大梁（包括纵梁和横梁），通常使用厚度为2.5至12毫米的低合金热轧钢板。由于汽车大梁的结构复杂，除了需要较高的强度和冷弯性能外，还必须具有良好的冲压性能。

以上信息参考了百度百科关于钢的资料。