破壁机打豆浆时，黄豆确实需要预先泡水。这是因为豆类富含蛋白质和多糖，泡水能促使豆子分泌酵素，将蛋白质分解成易于吸收的氨基酸，多糖转化为单糖，使得煮出的豆浆营养价值更高，口感及风味更佳。使用破壁机打豆浆，能够实现更加细腻的豆浆质地，无需过滤，避免了分层现象，更无豆渣困扰，大大提升了豆浆的制作体验。