北京福利房项目主要包括以下几种类型：

1. 经济适用房项目

经济适用房是政府为中低收入家庭提供的具有社会保障性质的住房。在北京，经济适用房项目通常由政府主导，面向符合条件的家庭销售。这些项目的房屋价格相对较低，购房者在购买时还会享受到一定的优惠政策。例如，北京的黄村西洼项目就是一个经济适用房项目，为当地居民提供了价格合理、质量可靠的住房。

2. 共有产权房项目

共有产权房是政府和购房者共同拥有产权的住房，旨在解决中低收入家庭的住房问题。在北京，共有产权房项目受到广泛关注。通过购买共有产权房，符合条件的家庭可以享受到房屋的居住权，并支付相对较低的购房费用。此类项目的实例包括北京昌平区的共有产权房项目等。

3. 廉租房和公租房项目

针对低收入家庭或特殊群体，北京实施了廉租房和公租房项目。这些项目提供租金较低的住房，以满足特定群体的居住需求。例如，北京的公租房项目为在京工作的年轻人和外来务工人员提供了稳定的住所。此外，针对特定区域或群体的福利房项目还包括棚改房等。这些项目的目的是改善居住环境，提升居民生活质量。

综上所述，北京的福利房项目主要包括经济适用房、共有产权房、廉租房和公租房等类型。这些项目的实施旨在满足不同层次居民家庭的住房需求，促进社会的和谐稳定发展。