公主睡觉的床通常被称为“公主床”或“寝床”。

解释：

在古代的神话、传说或文学作品中，我们常常可以听到关于公主的床的描述。公主床的设计往往精致典雅，与公主的身份相称。这种床不仅仅是用来睡觉的地方，更是展现公主尊贵身份的象征之一。

详细解释如下：

1. 公主床的概念：公主床是专为公主设计的床铺，其设计注重舒适与美观并存。床架常常以精美的雕刻和华丽的装饰为特点，体现了皇室的高贵气质。这种床在文学、艺术和民间传说中经常被提及，充满了浪漫和梦幻的色彩。

2. 寝床的含义：除了公主床这一特定称谓，“寝床”也是古代皇室成员睡觉床铺的泛称。无论是皇后、贵妃还是公主，他们的寝床都是宫殿中重要的一部分，体现了皇家的礼仪和规格。

3. 文化背景下的象征意义：在不同的文化和历史背景下，公主的床可能具有不同的象征意义。它不仅代表了公主的身份地位，还体现了当时社会的审美和文化习俗。因此，公主床不仅仅是一张简单的床，更是一个文化和历史的载体。

综上所述，公主睡觉的床通常被称为“公主床”或“寝床”，体现了公主的身份地位以及皇家的礼仪和规格。