水管漏水检测仪器主要有以下几种：

1. 管道内窥镜检查仪

管道内窥镜检查仪是一种利用高精度摄像头对管道内部进行观察和检测的设备。它能够实时拍摄管道内部的照片和视频，帮助检测人员发现漏水、裂缝等异常情况。该仪器具有高分辨率和清晰的成像功能，适用于各种管道的漏水检测。

2. 声波泄漏检测仪

声波泄漏检测仪通过检测水管泄漏产生的声波来定位漏水点。它能够放大微弱的声音信号，并具备高度灵敏的探测能力，可以准确地确定泄漏的位置。这种仪器广泛应用于家庭和商业场所的水管检测。

3. 红外热像检测仪器

红外热像检测仪器基于红外技术，通过捕捉水管表面因温度变化而产生的热像来检测漏水。当水管出现漏水时，周围区域的温度会发生变化，红外热像仪器能够准确地捕捉到这些变化，从而定位漏水点。这种仪器适用于暗埋管道和复杂环境的漏水检测。

4. 超声波流量计

超声波流量计是一种非接触式的流量测量仪器，也可以用于检测水管漏水。它通过测量水流的速度和流量来监测水管系统的运行状况，一旦发现异常流量，即可判断存在漏水情况。这种仪器适用于大型水管系统或工业领域的漏水检测。

以上这些仪器在检测水管漏水方面都有各自的优势，可以根据具体的场景和需求选择合适的仪器。随着科技的进步，这些检测仪器的性能和功能也在不断提升，为水管漏水检测提供了更加便捷和准确的方法。