踏步电梯种类主要有以下几种：

1. 自动扶梯：自动扶梯是最常见的踏步电梯类型之一。它通常用于商场、机场、车站等公共场所，能够自动运行，方便人们上下行走。自动扶梯具有较大的运输能力，适用于人流量较大的场所。

2. 自动人行道：自动人行道是一种水平移动的踏步电梯，它与自动扶梯相似，但没有扶手。自动人行道主要用于连接建筑物内的各个楼层，提供便捷的通行方式。

3. 旅行梯：旅行梯是一种便携式踏步电梯，通常用于户外或临时场合。它由多个可折叠的台阶组成，可以方便地折叠存放，便于移动和运输。旅行梯适用于户外楼梯、观景台等场合。

4. 医用电梯：医用电梯是一种特殊类型的踏步电梯，主要用于医疗机构。它通常具有较大的载重能力和平稳的运行性能，以适应病人和医疗设备的运输需求。医用电梯还可能需要配备特殊的安全功能，如紧急停止按钮、防止夹人等。

踏步电梯种类的详细介绍：

1. 自动扶梯：这种踏步电梯由链条驱动，梯级之间紧密相连，形成连续的阶梯。它的两侧装有扶手，为乘客提供稳定的支撑。自动扶梯广泛应用于公共场所，不仅方便人们上下楼，还提高了通行效率。

2. 自动人行道：与自动扶梯相似，但没有扶手，适合在建筑物内部水平方向运输乘客。它通常用于连接不同楼层之间的通道，提供便捷的通行路径。

3. 旅行梯：这种踏步电梯适用于临时或户外使用。它由多个可折叠的台阶组成，方便携带和移动。旅行梯常用于户外楼梯、观景台等场合，为人们提供便捷的上下通道。

4. 医用电梯：专为医疗机构设计的踏步电梯。它通常具有较大的载重能力，以应对医疗设备和病人的运输需求。医用电梯的运行平稳，还配备了一系列安全功能，以确保病人的安全。这种电梯的内部控制和外观都经过特殊设计，以适应医疗环境的需求。