万向轮（mecanum wheels）是一种独特的轮子设计，它结合了多个滚筒和板，使得轮子能够在平面上平行转动轴轮在45°的旋转轴。这种设计允许万向轮在任何方向移动，无需特定的前进或后退方向限制，尤其是在复杂游戏环境中，如一网打尽，需要在大量游戏对象之间灵活移动。万向轮通常与标准机箱形状兼容，支持在设计竞赛机器人时的多种移动策略。

不同尺寸的万向轮适应不同的应用场景。例如，100毫米万向轮（W092右）适合与三个其他万向轮（2左1右）一起使用，滚筒的球轴承安装确保了流畅的滚动。100毫米万向轮（W087左）同样需要与其他三个万向轮（1右2左）配合，而203毫米万向轮（一组4个）则是一个重型轮，每个车轮由一系列滚子组成，安装时使旋转轴线与主轮轴线保持45°。这些轮子设计使得车辆在向前或向后正常移动时，通过纺丝和滚筒的相互作用实现侧向运动，从而能够实现横向、斜向或原地转圈的移动。

203毫米万向轮（一组4个）（14128）和203毫米万向轮（一组4个）（14127右）与203毫米万向轮（一组4个）（14126左）的使用方法相似，它们的旋转轴线与主轮轴线保持45°，通过同步旋转实现侧向移动。同样，一组100毫米的万向轮（一套包括4个车轮）提供了灵活的移动解决方案，适合各种设计需求。

对于较小尺寸的万向轮，如152毫米万向轮（W099右），它需要与其他三个万向轮（2左1右）一起使用，以实现全面的移动能力。一套包括4个152毫米万向轮（W101）提供了更大的灵活性，而152毫米万向轮（W095左）则需要与其他三个万向轮（1左2右）配合使用，以实现多方向的移动和操作。

综上所述，万向轮的分类和应用主要取决于其尺寸、设计和配套使用情况。正确的选择和配置能够为机器人或机械设计带来更高的灵活性和效率，满足不同应用场景的需求。