人到中年想离婚的步骤如下：

1、当事人向法院起诉；

2、法院受理该诉讼并进行立案；

3、向被告发送起诉状副本并通知被告答辩；

4、法院安排开庭时间并向双方发送传票；

5、法院进行审理并作出判决。

离婚程序的法律规定：

1、协议离婚的程序：夫妻双方应当共同到婚姻登记机关提出离婚登记申请；提供双方身份证、户口簿和结婚证；填写离婚登记申请书；双方协商一致的财产分割和子女抚养问题；婚姻登记机关审查符合离婚条件后，即办理离婚登记手续。

2、诉讼离婚的程序：一方向人民法院提起离婚诉讼；提交起诉状、身份证明和婚姻状况证明；法院受理后，进行调解尝试和解夫妻关系；调解不成立的，法院依法进行审理；法院判决离婚后，双方持判决书到婚姻登记机关办理离婚登记。

综上所述，人到中年想离婚的步骤包括向法院起诉、法院受理并立案、向被告发送起诉状副本并通知被告答辩、法院安排开庭时间并向双方发送传票，最终法院进行审理并作出判决。

【法律依据】：

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。