苏绣，作为中国四大名绣之一，以其精细的针法和丰富的色彩表现力而闻名。起针打结是苏绣中至关重要的步骤，它不仅决定了刺绣的起点，还影响了整幅作品的牢固度和美观度。以下是对苏绣中常用的起针打结方法的具体介绍：

缠针：这种方法也称为绕针，主要用于小型花叶和枝干的刺绣。其特点是用斜行的短线条缠绕着形体进行绣作，从一边起针到另一边落针，保持方向一致。针迹要求匀密，边口要齐整，如果线纹混乱或针口毛糙则不符合标准。这种针法适用于单一色调的形体，如一瓣花或一片叶子，对于有色调深浅变化的形体则不太适用。

平针：平针是刺绣的基本技法之一，也是各种针法的基础。平针针法的线条组织排列均匀整齐，刺绣时不能重叠，也不能露底。这种针法适用于大面积的平面刺绣，能够表现出平滑细腻的效果。

抢针：抢针又称戗针，是用短直针顺着形体的姿态，以后针继前针，一批一批地抢上去的针法。这种针法可以说是直针的发展，其配色是将深浅分成批数，一批一批地逐渐使其匀接，要求批批匀称，针口齐整。抢针有反抢和正抢之分，反抢是由内向外绣，绣一批压一条线在里面，使得批批齐称；正抢是由外向内绣，不加压线。抢针在处理花瓣重叠、叶片交错、枝茎分歧时，可以在显出的地方留一线距离以露出绣底，分清界限。

虚实针：虚实针是虚、实并用、以实形虚的针法。针愈稀，线愈淡，乃至于不绣的地方与绣地同，这就是虚实针。例如在绣笃笔画的山水时，象斧劈的石、平远的水等场景中，在着墨处皆用密针深色，不着墨处则用虚针淡色。

乱针：乱针绣又名“正则绣”、“锦纹绣”，是一种适宜制作刺绣欣赏品的绣种。它在绣制技法上改革了传统针法的运针规律，运用长短交叉的线条分层施色来表现画面。乱针绣运针自如、用色灵活、施展余地大，通过层层搀合或多种色线合并后层层绣制出绣面的色彩。

滚针：滚针的特点是两线紧逼连成条纹，线条转折比较灵活无论直线曲线都比较恰当。常用于刺绣走兽的须眉、人物的头发衣服褶皱以及细狭图案纹样等部分。

链条针：链条针也叫辫子股形状像头发梳成的辫子比较结实均匀。是以并列的等长线条针针扣套而成的一种针法。

盘金：盘金是平金的简化版以丝绣图案为依据将金线回旋加于图案边缘的一种绣法。盘金的作品光亮平匀齐整具有富丽辉煌的装饰效果。

打子绣：打子绣属于点绣的一种是用线条绕成粒状小圈组成绣面的一种方法。绣一针见一粒子故称“打子绣”。常用于装饰性较强的图案之中。

散套针：散套针是目前苏绣欣赏品种最常用亦是运用最广泛的针法之一。其主要特点是线条高低参差排列分皮进行皮皮相叠针针相嵌由于线条组织形式比较灵活因而善于表现刺绣物体丝理转折不受色级层次限制能够细致地表现花卉翎毛生动姿态具有丰富艺术表现力。

总的来说，这些起针打结方法各具特色，适用于不同的刺绣场景和需求。通过熟练掌握这些方法，可以更好地展现苏绣的艺术魅力和独特风格。