对于家庭使用，熟铁锅往往是最合适的选择。以下是针对这三种铁锅类型的详细比较：

1. 熟铁锅：熟铁锅采用表面光滑、厚度均匀的熟铁制成。其优点在于导热性能优异，加热速度快，非常适合快速烹饪和炒菜。此外，由于热分布均匀，食物不易烧焦，油烟产生也较少。然而，熟铁锅的脆性使得它在烹饪过程中容易产生划痕和凹痕，这些缺陷可能会吸收食物油脂，缩短使用寿命。

2. 生铁锅：生铁锅是由熔化的生铁和粘合剂浇铸而成。它们通常较重，并且在使用过程中可能会出现锅底的凸起或变形。此外，由于热分布可能不均匀，生铁锅可能导致食物过度烹饪或粘锅。生铁的特性使得它在加热时会散发出烟尘和气味，可能对厨房环境产生不利影响。因此，生铁锅不太适合需要精细烹饪和低油烟的场合。

3. 铸铁锅：铸铁锅由高纯度的铸铁制成。与生铁锅相比，铸铁锅通常重量较轻，热传导性也较好。在使用过程中，铸铁锅不易产生划痕和凹痕，因此使用寿命更长。由于其良好的热传导性，铸铁锅适合慢炖和烘烤等烹饪方式。然而，铸铁锅在高温下使用时可能会产生烟尘和气味。

总结来说，对于大多数家庭而言，熟铁锅可能是最佳选择，因为它们导热快、油烟少且易于清洗。如果您偏好烹饪需要精细加工的食物或烘烤食物，那么铸铁锅可能更适合您。对于频繁高温烹饪的情况，建议选择表面光滑、质量上乘的铸铁锅以减少烟尘产生。

在购买铁锅时，应检查其质量、表面处理和厚度。使用时，应注意保养和清洁，以延长使用寿命并保持光洁度。常见的保养方法包括预热锅底、烹饪后及时清洗并晾干、避免使用强酸或强碱等腐蚀性物质清洁。