需要五方验收的工程主要包括以下几种：

1.房屋建筑工程。无论是民用住宅还是商业楼宇，在建筑竣工后都要经过五方验收。五方包括建设单位、设计单位、施工单位、监理单位和质量监督单位，共同对建筑结构、环境设施等关键部位进行检查验收，确保建筑质量和安全达标。

解释如下：

在工程建设领域，确保工程质量的责任重大。五方验收制度是一种保证工程质量的重要机制。五方指的是工程涉及的五个主要方面：建设单位负责工程的总体规划和协调；设计单位负责工程的设计；施工单位负责具体的施工任务；监理单位负责对施工过程中的质量进行监控；质量监督单位则负责整个工程质量的监督检验。这五方共同参与到工程的验收过程中，确保工程从设计到施工都符合相关标准和规范，从而保障公众的安全和利益。特别是在房屋建筑工程中，涉及到人民群众的生命财产安全，因此必须经过严格的五方验收，确保建筑质量安全可靠。

2.市政工程。包括城市道路、桥梁、排水系统等的建设也需要五方验收，以确保公共设施的安全和正常使用。

解释如下：市政工程是城市基础设施的重要组成部分，直接影响到市民的日常生活和城市的运行秩序。因此，对于市政工程而言，经过五方验收是确保工程质量和安全的重要手段。只有通过五方的共同检验和监督，才能确保这些工程在实际使用中不会出现问题，保障市民的合法权益和城市的正常运行。除此之外的大型工程也会进行多方联动参与的相关竣工验收流程以保障安全性以及可信赖度质量因素等。