家庭清洁用具主要有以下几类：

1. 扫地清洁工具

扫地清洁工具是家庭清洁的基础工具，主要包括扫帚、吸尘器、扫地机等。扫帚适用于地面杂物的初步清理，吸尘器可以吸取地面、家具表面的灰尘和细小杂物，而扫地机则能自动完成地面的清扫工作，减轻人工劳动强度。

2. 擦拭清洁工具

这类工具包括抹布、清洁刷、擦地机等。抹布常用于家具表面的除尘，清洁刷可以处理一些难以用抹布清理的污渍，而擦地机则用于地面深层清洁，如木地板、大理石地面的清洁保养。

3. 卫浴清洁工具

卫浴清洁工具主要包括玻璃刮、浴室球刷、马桶刷等。这些工具专门用于清洁卫生间和浴室的卫生死角，如玻璃门上的水渍、浴室瓷砖的霉斑以及马桶内部的污垢等。

4. 家居保养工具

除了日常的清洁工作，家庭保养也是必不可少的。家具护理剂、地板蜡等保养用品，可以保护家具和地板的表面，延长使用寿命。这些工具的使用通常需要结合具体的材质和清洁需求进行选择。

总的来说，家庭清洁用具种类繁多，选择适合自己家庭需求的清洁工具，不仅能提高清洁效率，还能更好地保护家居环境。在选购时，可以根据家庭成员的构成、居住环境的实际情况以及个人的清洁习惯等因素进行综合考虑。