上位机与下位机在工业自动化控制领域中扮演着重要角色。它们之间的区别在于操作层次与功能定位。

上位机，作为直接发出操控命令的计算机，通常指的是PC、主机计算机、主计算机或上位计算机。它负责显示各种信号变化，如液压、水位、温度等，对整个系统进行监控和管理，为操作人员提供直观的界面，以便于实时观察和调整系统参数。

下位机则直接控制设备，获取设备状况。它常使用PLC、单片机、从机计算机或下位计算机等设备。下位机主要关注于执行具体的控制任务，如调节设备参数、处理现场数据等，实现对设备的直接控制。

在实际应用中，上位机和下位机之间通过通讯协议进行数据交换，共同构成工业控制系统的中枢神经和执行单元。上位机提供控制策略和决策依据，下位机执行具体操作，两者相辅相成，确保系统的稳定运行和高效运作。